Accelerometer vs Giroskop
Begitu banyak sensor yang berbeda digunakan untuk menentukan posisi dan orientasi suatu objek. Yang paling umum digunakan adalah giroskop dan akselerometer. Meskipun serupa dalam tujuan, mereka mengukur hal-hal yang berbeda. Ketika digabungkan menjadi satu perangkat, mereka dapat membuat kumpulan informasi yang sangat banyak. Apa itu giroskop? Sebuah altimeter menggunakan giroskop untuk menentukan ketinggian dan posisi pesawat. Giroskop adalah alat yang menggunakan gravitasi bumi untuk membantu menentukan orientasi. Desainnya terdiri dari piringan yang berputar bebas yang disebut rotor, yang dipasang pada poros yang berputar di tengah roda yang lebih besar dan lebih stabil. Ketika sumbu berputar, rotor tetap diam untuk menunjukkan tarikan gravitasi pusat "Satu tipe khas giroskop dibuat dengan menahan rotor yang relatif masif di dalam tiga cincin yang disebut gimbal," menurut panduan studi oleh Georgia State University . "Memasang masing-ma